Tutoriel - Le grafcet sous Codesys
La vidéo ci-après explique comment réaliser un Grafcet à l'aide du logiciel de programmation Codesys.
Le support utilisé est barrière de péage simplifiée voir l'animation interactive.
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Dans cette vidéo il est présenté les étapes suivantes :
• La construction du grafcet en langage SFC.
• La déclaration des variables entrées et sorties.
• La création d'un module Ladder pour l'activation des sorties automates.
• La création de la routine PLC_PRG appelant les sous programmes du grafcet et des sorties.
• La simulation du programme pour valider le fonctionnement à l'aide du logiciel Codesys.
• Le paramétrage de l'adresse IP de l'automate et le transfert du programme dans l'automate programmable WAGO.
