Tutoriel - Le grafcet sous Codesys


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La vidéo ci-après explique comment réaliser un Grafcet à l'aide du logiciel de programmation Codesys.
Le support utilisé est barrière de péage simplifiée voir l'animation interactive.

La barrière de péage Grafcet simplifié du péage point de vue partie opérative (PO)


Dans cette vidéo il est présenté les étapes suivantes :
 • La construction du grafcet en langage SFC.
 • La déclaration des variables entrées et sorties.
 • La création d'un module Ladder pour l'activation des sorties automates.
 • La création de la routine PLC_PRG appelant les sous programmes du grafcet et des sorties.
 • La simulation du programme pour valider le fonctionnement à l'aide du logiciel Codesys.
 • Le paramétrage de l'adresse IP de l'automate et le transfert du programme dans l'automate programmable WAGO.

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