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Tutoriel - Le grafcet sous Codesys

	S4.3 : Équipements industriels Gestion des automatismes : Automate programmable industriel (API), principe et types d'entrees / sorties.
	S4.1 : Automatismes programmables Automate programmable, langage de programmation.

La vidéo ci-après explique comment réaliser un Grafcet à l'aide du logiciel de programmation Codesys.
Le support utilisé est barrière de péage simplifiée voir l'animation interactive.



Dans cette vidéo il est présenté les étapes suivantes :
  • La construction du grafcet en langage SFC.
  • La déclaration des variables entrées et sorties.
  • La création d'un module Ladder pour l'activation des sorties automates.
  • La création de la routine PLC_PRG appelant les sous programmes du grafcet et des sorties.
  • La simulation du programme pour valider le fonctionnement à l'aide du logiciel Codesys.
  • Le paramétrage de l'adresse IP de l'automate et le transfert du programme dans l'automate programmable WAGO.