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La composition d'un robot aspirateur


principe de fonctionnement d'un robot aspirateur

Le robot aspirateur est un dispositif autonome et passe-partout permettant de nettoyer les sols. Mais comment fonctionne l'aspirateur robot ? Quels sont les éléments qui composent le robot aspirateur ? Découvrez dans cet article des éléments de réponses à ces questions.



Découverte de l'aspirateur robot :

C'est en 1996 que le premier aspirateur robot autonome fait son apparition, c'est le Trilobite d'Electrolux. Constitué d'une brosse rotative, d'un système de cartographie, de capteurs ultrasons et d'une base de recharge, ce robot aspirateur regroupe déjà les principales innovations des appareils aspirants d'aujourd'hui.

le premier aspirateur robot

Mais de nos jours, au vu de la quantité des fabriquants et des multiples références, le choix du meilleur aspirateur robot devient un vrai casse-tête. C'est pour cela qu'il est intéressant de connaître la constitution de l'appareil afin de choisir au mieux son aspirateur robot. Il existe également de nombreux comparatifs en ligne qui peuvent vous aider dans votre choix, comme par exemple celui du site Selectos.



Constitution du robot aspirateur :

Le robot aspirateur présente l'avantage d'être autonome dans sa fonction de nettoyage des sols. En effet, il se déplace tout seul dans la maison à la recherche de la vilaine poussière ou des poils d'animaux. Mais pour réaliser cette tâche sans problème, l'appareil est équipé de différents éléments.

L'aspiration

Pour aspirer, le robot aspirateur regroupe diverses brosses permettant d'enlever la poussière et les saletés, qu'elles soient sur le sol, sur les angles ou les arêtes des murs.

le principe d'aspiration d'un robot aspirateur
Les différentes brosses permettent à l'aspirateur robot d'enlever efficacement les saletés.


La détection des obstables ou du vide

Pour que l'aspirateur gagne en autonomie lors de ses déplacements, il faut qu'il puisse se mouvoir facilement et en sécurité dans les pièces pour ne pas se retourner et éviter tous les obstacles sur son chemin.

les détecteurs utilisés pour la localisation et le déplacement autonome du robot aspirateur
Le robot aspirateur embarque différents capteurs pour se déplacer seul

L'aspirateur robot embarque un pare-chocs mobile (anti-collisions) lui permettant de détecter les contacts avec les murs. Dès que le pare-chocs tape dans un obstable des capteurs infra-rouge internes identifient le côté en contact pour déplacer le robot et l'éloigner de la zone.

Pour éviter que l'aspirateur ne se retourne, le robot intègre en dessous un système de détection de vide ou de dénivelé. Très utile en présence d'un escalier, le robot peut s'approcher au plus près des marches et changer de direction en sécurité sans chuter.



Le déplacement du robot aspirateur

Pour que l'aspirateur robot puisse se déplacer dans la maison, celui-ci est équipé de deux roues motrices (gauche et droite) et d'une roue centrale à l'avant.

l'aspirateur robot se déplace au moyen de deux roues motorisées indépendantes
Principe de motorisation du robot aspirateur


Afin de faciliter la rotation et les contournements d'obstacles, les deux roues motrices doivent être indépendantes, c'est-à-dire que le sens de rotation peut être inversé ou identique en fonction du déplacement que l'on souhaite obtenir.



L'alimentation de l'aspirateur robot

Pour fonctionner sans fil, le robot aspirateur est équipé d'une batterie et d'une station de recharge. Pour qu'il puisse être totalement autonome, le robot doit regagner seul sa base de recharge.

l'aspirateur robot recharge ses batteries sur une station de recharge
Recharge du robot aspirateur


La détection de la station de recharge se fait au moyen d'un faisceau infrarouge omnidirectionnel placé sur le pare-chocs à l'avant de l'appareil. C'est ainsi que le robot aspirateur localise sa zone de recharge.

L'aspirateur est équipé d'une batterie qui lui permet de fonctionner en autonomie pendant une durée limitée de 1 à 3 heures en fonction des modèles.



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