Utilisation d'un Motor Shield | L298P ⚡👨‍💻

map(Intensite_mesuree, 0, resolution, Intensite_Min, Intensite_Max)

Intensite = map(Intensite_mesuree, 0, 255, 0, 2000) // Mappage de l'intensité sur la résolution 255 et valeur max 2000mA
Intensite = Intensite / 1000  // Mappage de l'intensité sur la résolution 255 et valeur max 2000mA

void setup() {
 //Configuration du Canal A
 pinMode(12, OUTPUT); // Broche Arduino réservée pour le sens de rotation du moteur A
 pinMode(9, OUTPUT); // Broche Arduino réservée pour le freinage du moteur A
}

void loop(){
 digitalWrite(12, HIGH); // Le moteur A tourne dans le sens normal
 digitalWrite(9, LOW); // Désactivation du frein moteur A
 analogWrite(3, 255); // Vitesse maximale pour le moteur A
}

void setup() {
 //Configuration du Canal A
 pinMode(12, OUTPUT); // Broche Arduino réservée pour le sens de rotation du moteur A
 pinMode(9, OUTPUT); // Broche Arduino réservée pour le freinage du moteur A
}

void loop(){
 digitalWrite(12, LOW); // Le moteur A tourne dans le sens inverse
 digitalWrite(9, LOW); // Désactivation du frein moteur A
 analogWrite(3, 255); // Vitesse maximale pour le moteur A
}

void setup() {
 //Configuration du Canal A
 pinMode(12, OUTPUT); // Broche Arduino réservée pour le sens de rotation du moteur A
 pinMode(9, OUTPUT); // Broche Arduino réservée pour le freinage du moteur A
}

void loop(){
 digitalWrite(12, LOW); // Le moteur A tourne dans le sens normal
 digitalWrite(9, LOW); // Désactivation du frein moteur A
 analogWrite(3, 127); // Demie vitesse pour le moteur A
}

float Intensite=0;
void setup() {
 Serial.begin(9600); // Ouverture du port série et débit de communication fixé à 9600 bauds
 //Configuration du Canal A
 pinMode(12, OUTPUT); // Broche Arduino réservée pour le sens de rotation du moteur A
 pinMode(9, OUTPUT); // Broche Arduino réservée pour le freinage du moteur A
}

void loop(){
 digitalWrite(12, LOW); // Le moteur A tourne dans le sens inverse
 digitalWrite(9, LOW); // Désactivation du frein moteur A
 analogWrite(3, 255); // Vitesse maximale pour le moteur A
 Intensite=analogRead(A0); // Lecture de l'entrée analogique A0
 Intensite=map(Intensite, 0, 255, 0, 2000); // Mappage de l'intensité en milliAmpère
 Intensite=Intensite/1000; // Convertion de l'intensité en Ampère
 Serial.print("Consommation ="); // Affichage du texte
 Serial.println(Intensite); // Affichage de l'intensité conosmmée par le moteur connecté sur la voie A
}

void setup() {
 //Configuration du Canal A
 pinMode(12, OUTPUT); // Broche Arduino réservée pour le sens de rotation du moteur A
 pinMode(9, OUTPUT); // Broche Arduino réservée pour le freinage du moteur A
}

void loop(){
 digitalWrite(12, HIGH); // Le moteur A tourne dans le sens normal
 digitalWrite(9, LOW); // Désactivation du frein moteur A
 analogWrite(3, 255); // Vitesse maximale pour le moteur A
 delay (10000); // Attente de 10 secondes

 digitalWrite(9, HIGH); // Activation du freinage du moteur A 
 delay (5000); // Attente de 5 secondes 
}

void setup() {
 //Configuration du Canal A
 pinMode(12, OUTPUT); // Broche Arduino réservée pour le sens de rotation du moteur A
 pinMode(9, OUTPUT); // Broche Arduino réservée pour le freinage du moteur A
 pinMode(13, OUTPUT); // Broche Arduino réservée pour le sens de rotation du moteur B
 pinMode(8, OUTPUT); // Broche Arduino réservée pour le freinage du moteur B
}

void loop(){
 digitalWrite(12, HIGH); // Le moteur A tourne dans le sens normal
 digitalWrite(9, LOW); // Désactivation du frein moteur A
 analogWrite(3, 255); // Vitesse maximale pour le moteur A
 
 digitalWrite(13, LOW); // Le moteur B tourne dans le sens normal
 digitalWrite(8, LOW); // Désactivation du frein moteur B
 analogWrite(11, 127); // Demie vitesse pour le moteur B
}

void setup() {
  pinMode(3, OUTPUT); // Déclaration de la broche n°3 en sortie Digitale PWM
  pinMode(11, OUTPUT); // Déclaration de la broche n°11 en sortie Digitale PWM
  pinMode(12, OUTPUT); // Déclaration de la broche n°12 en sortie Digitale
  pinMode(13, OUTPUT); // Déclaration de la broche n°13 en sortie Digitale
}

void loop(){
// Commande moteur pas à pas Bipolaire 4 fils en Mode Wave | Sens Normal
// Pas n°1 | Sortie B- du Shield Moteur -> Bobine A du moteur pas à pas
digitalWrite(12, HIGH);
digitalWrite(13, LOW);  
analogWrite(3, 0);
analogWrite(11, 255);
delay(40);
  
// Pas n°2 | Sortie A- du Shield Moteur -> Bobine C du moteur pas à pas
digitalWrite(12, LOW);
digitalWrite(13, HIGH);   
analogWrite(3, 255);
analogWrite(11, 0);
delay(40); 

// Pas n°3 | Sortie B+ du Shield Moteur -> Bobine B du moteur pas à pas
digitalWrite(12, LOW);
digitalWrite(13, HIGH);  
analogWrite(3, 0);
analogWrite(11, 255);
delay(40); 

// Pas n°4 | Sortie A+ du Shield Moteur -> Bobine D du moteur pas à pas
digitalWrite(12, HIGH);
digitalWrite(13, LOW);   
analogWrite(3, 255);
analogWrite(11, 0);
delay(40); 
}

// Commande moteur pas à pas Bipolaire 4 fils en Mode Wave Sens inverse
// Pas n°1 | Sortie A+ du Shield Moteur -> Bobine D du moteur pas à pas
digitalWrite(12, HIGH);
digitalWrite(13, LOW);   
analogWrite(3, 255);
analogWrite(11, 0);
delay(200); 

// Pas n°2 | Sortie B+ du Shield Moteur -> Bobine B du moteur pas à pas
digitalWrite(12, LOW);
digitalWrite(13, HIGH);  
analogWrite(3, 0);
analogWrite(11, 255);
delay(200); 
  
// Pas n°3 | Sortie A- du Shield Moteur -> Bobine C du moteur pas à pas
digitalWrite(12, LOW);
digitalWrite(13, HIGH);   
analogWrite(3, 255);
analogWrite(11, 0);
delay(200); 

// Pas n°4 | Sortie B- du Shield Moteur -> Bobine A du moteur pas à pas
digitalWrite(12, HIGH);
digitalWrite(13, LOW);  
analogWrite(3, 0);
analogWrite(11, 255);
delay(200);

void setup() {
  pinMode(3, OUTPUT); // Déclaration de la broche n°3 en sortie Digitale PWM
  pinMode(11, OUTPUT); // Déclaration de la broche n°11 en sortie Digitale PWM
  pinMode(12, OUTPUT); // Déclaration de la broche n°12 en sortie Digitale
  pinMode(13, OUTPUT); // Déclaration de la broche n°13 en sortie Digitale
}

void loop(){
// Commande moteur pas à pas Unipolaire 5 fils en Mode Wave
// Pas n°1 | Sortie B- du Shield Moteur -> Bobine A du moteur pas à pas
digitalWrite(12, HIGH);
digitalWrite(13, LOW);  
analogWrite(3, 0);
analogWrite(11, 255);
delay(20);
  
// Pas n°2 | Sortie B+ du Shield Moteur -> Bobine B du moteur pas à pas
digitalWrite(12, LOW);
digitalWrite(13, HIGH);  
analogWrite(3, 0);
analogWrite(11, 255);
delay(20);

// Pas n°3 | Sortie A- du Shield Moteur -> Bobine C du moteur pas à pas
digitalWrite(12, LOW);
digitalWrite(13, HIGH);   
analogWrite(3, 255);
analogWrite(11, 0);
delay(20);

// Pas n°4 | Sortie A+ du Shield Moteur -> Bobine D du moteur pas à pas
digitalWrite(12, HIGH);
digitalWrite(13, LOW);   
analogWrite(3, 255);
analogWrite(11, 0);
delay(20);
}

void setup() {
  pinMode(3, OUTPUT); // Déclaration de la broche n°3 en sortie Digitale PWM
  pinMode(8, OUTPUT); // Déclaration de la broche n°8 en sortie Digitale
  pinMode(9, OUTPUT); // Déclaration de la broche n°8 en sortie Digitale
  pinMode(11, OUTPUT); // Déclaration de la broche n°11 en sortie Digitale PWM
  pinMode(12, OUTPUT); // Déclaration de la broche n°12 en sortie Digitale
  pinMode(13, OUTPUT); // Déclaration de la broche n°13 en sortie Digitale
}

void loop(){
// Commande moteur pas à pas Unipolaire 5 fils en Full Step
// Pas n°1 | Sorties B- et B+ du Shield Moteur -> Bobines A et B du moteur pas à pas
digitalWrite(8, HIGH); //Activation Pin n°8
digitalWrite(9, LOW); //Désactivation Pin n°9
digitalWrite(12, LOW); //Désactivation Pin n°12
digitalWrite(13, HIGH); //Activation Pin n°13
analogWrite(3,0); //Pin 3 PWM valeur 0
analogWrite(11, 255); //Pin 11 PWM valeur 255
delay(20);

// Pas n°2 | Sorties B+ et A- du Shield Moteur -> Bobines B et C du moteur pas à pas 
digitalWrite(8, LOW); //Désactivation Pin n°8
digitalWrite(9, LOW); //Désactivation Pin n°9
digitalWrite(12, LOW);  //Désactivation Pin n°12
digitalWrite(13, HIGH); //Activation Pin n°13
analogWrite(3, 255); //Pin 3 PWM valeur 255
analogWrite(11, 255); //Pin 11 PWM valeur 255
delay(20);

// Pas n°3 | Sorties A- et A+ du Shield Moteur -> Bobines C et D du moteur pas à pas 
digitalWrite(8,LOW);  //Désactivation Pin n°8
digitalWrite(9,  HIGH); //Activation Pin n°9
digitalWrite(12, HIGH); //Activation Pin n°12
digitalWrite(13, LOW);  //Désactivation Pin n°13
analogWrite(3,255); //Pin 3 PWM valeur 255
analogWrite(11, 0); //Pin 11 PWM valeur 0
delay(20);

// Pas n°4 | Sorties A+ et A- du Shield Moteur -> Bobines D et A du moteur pas à pas 
digitalWrite(8, LOW);  //Désactivation Pin n°8
digitalWrite(9, LOW); //Désactivation Pin n°9
digitalWrite(12, HIGH); //Activation Pin n°12
digitalWrite(13, LOW);  //Désactivation Pin n°13
analogWrite(3, 255); //Pin 3 PWM valeur 255
analogWrite(11, 255); //Pin 11 PWM valeur 255
delay(20);
}