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logo automatisme Tutoriel - Réaliser une supervision sur automate Wago avec Codesys v2.3

1. Présentation
2. Etude du programme existant (le mât d'éclairage)
3. Découverte du logiciel Codesys
4. Création d'une supervision avec des boutons et des voyants
5. Création d'une supervision avec un barregraphe et affichage du contenu d'une variable ou de la date et de l'heure
6. Utilisation de la supervision sur page web .html (serveur web embarqué de l'automate) avec Codesys
7. Tutoriel en vidéo
8. Exemple de Travaux Pratiques intégrant la création d'une supervision
9. Exemple de Travaux Pratiques simulant une partie opérative sur supervision


1. Présentation :

L'objectif est de mettre en oeuvre une supervision simple d'un mât d'éclairage (DEC industrie) sans devoir utiliser de logiciels lourds (PC VUE ou Axeda Supervisor Wizcon).
Pour cela, il nous faudra utiliser un automate WAGO 750-841 qui dispose d'un serveur web embarqué pour y stocker une animation sur page HMTL.


    Nécessite :

- Un ordinateur avec une carte réseau.
- Le logiciel de programmation automate Codesys.
- Un automate WAGO de référence 750-841.
- Un peu de patience et d'imagination pour le côté graphique.


2. Etude du programme existant (le mât d'éclairage) :

Le mât d'éclairage dispose de 2 rampes d'éclairage composées de 3 lampes chacune.
Pour limiter la puissance réactive 2 ensembles de condensateurs peuvent être alimentés.
Sur l'armoire sont présents 5 commutateurs permettant d'interagir avec le mât.

    2.1. Les entrées :

Les 5 commutateurs sont reliés à des entrées TOR.
    - %IX0.0 : S3 Mode Auto / Manu (choix entre pilotage par supervision AUTO ou mode Local MANU).
    - %IX0.1 : S4 pour la commande de la rampe 1 (3 lampes).
    - %IX0.2 : S5 pour la commande de la rampe 2 (3 lampes).
    - %IX0.3 : S6 pour la commande du condensateur rampe 1.
    - %IX0.4 : S7 pour la commande du condensateur rampe 1.

    2.2. Les sorties :

Il y a 4 contacteurs qui sont reliés à 4 sorties TOR :
    - %QX0.0 : alimentation de la rampe 1 (contacteur KM1).
    - %QX0.1 : alimentation de la rampe 2 (contacteur KM2).
    - %QX0.2 : alimentation condensateur rampe 1 (contacteur KM3).
    - %QX0.3 : alimentation condensateur rampe 2 (contacteur KM4).


3. Découverte du logiciel Codesys :

    3.1. Interface de Codesys pour la programmation en Langage Ladder :

Pour ce tutoriel j'utiliserai la version 2.3. du logiciel Codesys.

Ouvrir le programme automate du mât : "*.pro".

Ci-dessous vous pouvez observer le programme en langage Ladder.
Déplacer votre souris sur la fenêtre du logiciel pour découvrir l'interface de codesys (environnement principal).

Lancement du logiciel codesys

    3.2. Interface de Codesys pour la création d'une supervision (Visualisation) :

Déplacer votre souris sur la fenêtre du logiciel pour découvrir l'interface de codesys (environnement visualisation).

Interface du logiciel codesys pour la création d'une supervision


    3.3. Configuration d'un élément de la visualisation supervision :

Lorsque l'on double clic sur un élément de la supervision, la fenêtre ci-dessous s'affiche.

Elle permet de configurer les principales informations conçernant l'élément #12 (n°12) présent sur une supervision.

En fonction de la configuration choisie, on pourra réaliser un bouton poussoir, un interrupteur, un voyant, une zone de saisie de texte, ou un affichage de texte, de la date ou de l'heure...

Cliquer sur les différentes catégories pour les faire défiler.
Configuration de l'élément de supervision

4. Création d'une supervision avec des boutons et des voyants :

    4.1. Exemple de supervision sur un mât d'éclairage :

Cette interface graphique permet également de simuler un équipement que l'on ne possède pas dans son atelier, de demander à l'élève de concevoir le programme ou de faire une mofication (préparation du CCF E34) et de vérifier le fonctionnement à l'aide d'une animation graphique (voir chapitre 7).

Le tutoriel est divisé en 7 étapes :
    - Etape 1 : Créer la visualisation dans le logiciel Codesys.
    - Etape 2 : Insérer l'image représentant le mât d'éclairage.
    - Etape 3 : Créer les lampes qui doivent s'allumer ou s'éteindre sur la supervision.
    - Etape 4 : Configurer les lampes.
    - Etape 5 : Creér les interrupteurs qui commandent l'ouvrage.
    - Etape 6 : Configurer les interrupteurs.
    - Etape 7 : Tester le fonctionnement en mode simulation.

Tutoriel permettant de créer une supervision à l'aide du logiciel Codesys v2.3., possibilité de simuler un fonctionnement d'équipement sans disposer d'automate, pour simuler un automatisme


    4.2. Test de l'animation complète en mode simulation avec Codesys :



5. Création d'une supervision avec un barregraphe et affichage de la date et de l'heure :

    5.1. Affichage d'un barregraphe :

barregraphe codesys
Pour créer un barregraphe dans Codesys à l'aide de la barre d'outils : barre d'outils codesys

1. Cliquer sur l'icone barregraphe d'outils codesys.

2. Placer votre barregraphe (affichage de barre) sur l'écran et la fenêtre ci-dessous apparaît :

Configuration de l'élément barregraphe, affichage de barre


    5.2. Affichage le contenu d'une variable sur la visualisation :

Se référer à l'aide de codesys à la rubrique :
aide codesys CoDeSys Visualisation > Configurer une visualisation > Configurer des éléments de visualisation > Texte.

Insertion du contenu d'une variable à l'écran
Si vous souhaitez afficher une valeur provenant d'une variable mémoire il faut utiliser le code : %s dans le texte.
Exemple :
Soit une mémoire de type mot (WORD) %MW256 = 10, cette mémoire est donc égale à 10.
Vous souhaitez afficher à l'écran le contenu de cette mémoire et donc visualiser ceci : NOMBRE = 10.
Ol faut taper le texte ci-après dans la configuration de l'élément :
NOMBRE = %s


    5.3. Affichage de la date et de l'heure :

Si vous souhaitez afficher sur votre supervision des variables telles que la date, l'heure se référer à l'aide de codesys à la rubrique :
aide codesys CoDeSys Visualisation > Configurer une visualisation > Configurer des éléments de visualisation > Texte.

Pour afficher la date au format mm/jj/aa, il faut introduire dans le texte :
    %t suivi de %x (x en minuscule).

Pour afficher l'heure au format heures:minutes:secondes, il faut introduire dans le texte :
    %t suivi de %X (x en majuscule).

En conclusion :
    Pour afficher la date mettre : %t %x
    Pour afficher l'heure : %t %X

Aucun caractère ne pourra être placé avant.


6. Utilisation de la supervision sur page web .html avec Codesys :

Cette utilisation nécessite un automate Wago 750-841 qui dispose d'un serveur web embarqué dans l'automate et qui permet le chargement de page web.
Il faut au préalable créer une visualisation à l'aide de codesys.
A l'aide d'un navigateur web, taper visualisation à l'aide de codesys.
Visualisation sur page web embarquée dans l'automate wago 750-841


7. Tutoriel en vidéo :



8. Exemple de Travaux Pratiques intégrant la création d'une supervision :

Réalisation d'une supervision pour le mât d'éclairage.

Supervision d'une ventilation barregraphe fréquence, choix de la vitesse à partir de 5 boutons (doc. ressources).

Supervision d'une ventilation saisie de la vitesse à l'écran, interrupteur marche, boutons ventilation ou extraction (doc. ressources).



9. Exemple de Travaux Pratiques simulant une partie opérative sur supervision :

L'objectif est de pouvoir simuler, représenter visuellement sur un écran d'ordinateur un équipement indisponible ou non présent dans un atelier électrotechnique.
Pour ce faire il faut réaliser à l'aide du logiciel Codesys une représentation la plus réaliste possible pour l'élève.
Cette supervision devra interagir avec le programme (mouvement ou allumage extinction de voyant ou de lampes...).
L'élève va réaliser le programme et tester le fonctionnement de celui à partir de l'écran d'ordinateur.
Il n'est pas nécessaire de disposer de la partie opérative ni de l' automate , seulement le logiciel codesys .

Domotisation de l'éclairage d'une maison (programme et test / simulation sur supervision) sur WAGOlogo new



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